نويسندگان: دانشجويان دانشگاه صنعتي مالك اشتر، دانشكده مكاترونيك - مجيد عبدلي و امير شاه‌حسيني

چكيده:

در اين مقاله سعي بر آن داريم با استفاده از تكنيك ماشين بينايي (Machine Vision) هدف مشخصي را در يك تصوير پيدا كرده و با فرمن دادن با يك بازوي رباتيك به سوي هدف نشانه گيري كند.

تمام مراحل كار در محيط نرم افزار Matlab انجام مي شود.

شيوه كار به اين طورت است كه به كمك Image Processing Toolbox پردازش لازم بر روي عكسي كه از يك دوربين ديجيتال گرفته شده انجام مي‌گيرد. در ابتدا به وسيله تابع ها و تكنيك هاي مخصوصي كه اين Toolbox در اختيار ما گذاشته مختصات هدف در تصوير پيدا مي‌شود. در مرحله بعد از طريق Data Acquisition Toolbox و به كمك مختصات بدست آمده كدهاي لازم براي حركت موتورهاي پله‌اي براي نشانه گيري به سوي حدف به درگاه موازي ارسال خواهد شد.

كلمات كليدي:

Image Processing، Data Acquisition، پيكسل.